接收衛星信號   

-GPS  L1 / L2     -BDS  B1 / B3     -GLONASS  L1

單頻定位 (RMS): -平面   1.5m     -高程   3.0m

雙頻定位 (RMS): -平面   1.2m     -高程   2.5m

DGNSS(RMS): -平面   0.4m     -高程   0.8m

RTK (RMS): -平面   10mm +1ppm     -高程   15mm +1ppm

定向精度(RMS): 0.2°/ 1m基線

速度精度(RMS): 0.03m/s

時間精度(RMS): 20ns

測量精度 (RMS): BDS   GPS   GLONASS

B1/L1 C/A 碼: 10cm   10cm   10cm

B1/L1 載波相位: 1mm   1mm   1mm

B3/L2P(Y) 碼: 10cm   10cm

B3/L2 載波相位: 1mm   1mm

初始化時間: 小于10 秒( 典型值)

首次定位時間: -冷啟動：40s ( 典型值) -溫啟動：30s ( 典型值) -熱啟動：5s ( 典型值)

差分數據    RTCM2.x/3.x  CMR  CMR+

數據格式: NMEA-0183     自定義ASCII及binary格式

數據更新: 1Hz / 5Hz / 10Hz / 20Hz（可選）

物理特性

尺寸 :   71 x 46 x 13 mm

重量 :   40g

天線接口 :  MMCX

I/O接口 :  2x14 Pin

工作溫度 :  -40℃~85℃

存儲溫度 :  -55℃~95℃

濕度 :  95%無冷凝

沖擊 :  GJB150.18-2009, MIL-STD-810

震動 :  GJB150.16-2009, MIL-STD-810

電氣特性

輸入電壓 :  3.3VDC+ 5%/-3%

功耗 :  2.7W (典型值)

RTC :  1.8~3.3VDC

天線接口饋電 :  4.75~5.10V, 100mA短路保護

天線匹配阻抗 :  50Ω

功能接口

串口 :  2x UART     3.3V  LV-TTL     最大921600bps *    

CAN / RS-422 : 1x CAN 或 1x RS-422 二選一

以太網 :  1x LAN, 10M / 100M

1PPS輸出 :  1x LV-TTL

事件輸入 :   1x LV-TTL