產(chǎn)品特點

■ 46x71mm 緊湊型板卡，接口與主流板卡兼容

■ 全系統(tǒng)多頻高精度定向板卡

■ 支持BDS B1/B2 +GPSL1/L2+GLONASS L1/L2+Galileo E1/E5b+QZSS L1/L2

■ 定位定向同時輸出，20Hz 以上的數(shù)據(jù)輸出率

■ 1s 以內(nèi)的RTK 重捕獲時間；支持熱啟動*

■ 支持網(wǎng)絡(luò)功能、支持串口、SPI、PPS 等多種接口

基本特性

■ 基于Nebulas-IITM 多系統(tǒng)多頻率高性能星云SoC 芯片
■ 支持雙天線信號輸入，單板卡定位定向
■ 支持先進的多路徑抑制技術(shù)
■ 支持串口、 網(wǎng)絡(luò)、SPI、1PPS、Event 等多種物理接口

新一代Nebulas-II SoC 芯片

K482 采用天宸北斗公司新一代全系統(tǒng)多核高精度SoC 芯片—Nebulas-II。該芯片基于公司成熟的星云基帶芯片核心技術(shù)，支持432 個超級通道，集成了兩顆600MHz 的ARM 處理器和專用高速浮點運算處理器，提供更強大的衛(wèi)星導(dǎo)航信號處理能力。

滿天星RTK 處理技術(shù)

天宸北斗新一代“UGypsophila 滿天星”RTK 處理技術(shù)，充分利用Nebulas-II芯片內(nèi)的高性能數(shù)據(jù)共享能力和超簡化的操作系統(tǒng)，對多維RTK 矩陣流水線計算進行充分優(yōu)化，穩(wěn)定實現(xiàn)全系統(tǒng)30 顆以上衛(wèi)星的定向解算以及1s 內(nèi)的重捕獲時間。

RTCM 數(shù)據(jù)輸入自適應(yīng)

K482 通過與內(nèi)部抽象的RTCM 協(xié)議模板進行模式匹配識別和糾正算法技術(shù)，完整實現(xiàn)了差分RTCM 輸入自適應(yīng)功能。RTCM數(shù)據(jù)接入時，能快速判別輸入的COM 口及RTCM3.2/3.0/2.3 格式，無需指定其差分數(shù)據(jù)類型，大幅簡化用戶操作。

板載MEMS 組合導(dǎo)航

K482 集成了板載MEMS 芯片和U-Fusion組合導(dǎo)航算法，有效解決因衛(wèi)星信號失鎖導(dǎo)致的定位結(jié)果中斷等情況，進一步優(yōu)化了在樓群、隧道和高架橋等復(fù)雜環(huán)境下定位定向輸出的連續(xù)性和可靠性。同時支持里程計輸入及外部更高性能慣性器件輸入*。

性能指標

通道   432 通道，基于Nebulas-II 芯片

信號: -BDS B1/B2     -GPS L1/L2     -GLONASS L1/L2     -Galileo E1/E5b     -QZSS L1/L2     -SBAS L1

單點定位(RMS): -平面：1.5m     -高程：2.5m

DGPS 精度(RMS): -平面：0.4m     -高程：0.8m

RTK(RMS): -平面：1cm+1ppm     -高程：1.5cm+1ppm

觀測精度(RMS): BDS G PS GLONASS Galileo

B1/L1 C/A/E1 碼: 10cm 10cm 10cm 10cm

B1/L1/E1 載波相位: 1mm 1mm 1mm 1mm

B2/L2P(Y)/L2C/E5b 碼: 10cm 10cm 10cm 10cm

B2/L2p(Y)/L2C/E5b   載波相位: 1mm 1mm 1mm 1mm

冷啟動時間< 25s     熱啟動< 10s  

重捕獲< 1s

初始化時間< 5s( 典型值)

初始化可靠性> 99.9%

差分數(shù)據(jù)RTCM v2.3/3.0/3.2

數(shù)據(jù)格式NMEA0183，Unicore

數(shù)據(jù)更新率20Hz

定位更新率20Hz

定向精度(RMS) 0.2 度/1m 基線

時間精度(RMS) 20ns

速度精度(RMS) 0.03m/s

慣性導(dǎo)航精度< 5%x 行駛距離（無GNSS 信號）

網(wǎng)絡(luò)協(xié)議NTRIP、TCP/IP

物理特性

尺寸: 46 x 71 x 9 mm     重量: 21 ｇ

溫度:     -工作溫度：-40℃ ~ +85℃     -存儲溫度：-55℃ ~ +95℃

濕度95%    非凝露

I/O 接口   2 x 14 插針

天線接口   2 x MMCX

振動   GJB150.16-2009，MIL-STD-810

沖擊   GJB150.18-2009，MIL-STD-810

電氣指標

電壓   3V~5V

LNA 供電4.75~5.10V, 0~100 mA

電壓紋波100mV p-p（max）

功耗2.4W ( 典型值)

功能接口

3 x UART(LVTTL)    1 x 1PPS（LVTTL）     1 x LAN    1 x Event